Financiado por Comunidad de Madrid
La fumigación tradicional de plantaciones se realiza aplicando la misma cantidad de compuestos químicos a toda la superficie. Como consecuencia suelen aparecer zonas de cultivo devastadas por falta de fumigación y otras zonas en las que probablemente se han utilizado compuestos químicos en exceso. Los vehículos automáticos de fumigación no son capaces de detectar qué zonas requieren tratamiento adicional, y por lo tanto aplican fumigación uniforme. En general se utiliza un exceso de componentes químicos, lo que supone gastos económicos adicionales y un importante impacto ambiental. Resulta más efectivo realizar el análisis de fotografías aéreas para localizar las regiones que requieren tratamiento adicional y aplicar una fumigación selectiva. El único problema es que la adquisición y procesamiento de las imágenes resulta normalmente caro y demasiado lento para que resulte productivo. Este proyecto va a desarrollar un sistema de visión artificial instalado a bordo de un helicóptero a escala, con ayuda a la estabilización en la captura de imágenes, que explorará la plantación a diferentes alturas, realizando un análisis multirresolucional de imágenes y diagnosticando con precisión las zonas dañadas de cultivo con precisión y en tiempo real. Como resultado se genera un mapa de fumigación georreferenciado, con el objetivo de que un vehículo terrestre de fumigación autónomo pueda conocer las zonas que debe fumigar.
HELICOP-I
